Palos de la Frontera è un municipio pieno di storia. Dal suo porto partirono le tre caravelle di Cristoforo Colombo verso il Nuovo Mondo. Possiamo visitare la Casa Museo di Martín Alonso Pinzón e il Monastero di La Rábida, situato in un paraggio natural di grande bellezza. La chiesa di San Jorge, il Molo della Regina e le repliche delle caravelle, fanno parte del suo incantesimo.